translate()やrotate()などの幾何変換によって移動・変形された座標系（ローカル座標系）と、スクリーンの左上隅を原点とするスクリーン座標系の相互変換を行う方法について説明します。 スクリーン座標系からローカル座標系への変換 スクリーン座標系におけ…